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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下送丝管TDT90019引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，松下送丝管TDT90019以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）松下送丝管TDT90019、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，松下送丝管TDT90019如激光松下送丝管TDT90019或摄像传感器及其控制装置等。松下送丝管TDT90019

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法松下送丝管TDT90019松下送丝管TDT90019（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、松下送丝管TDT90019脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。由于机器人控制柜采用数字控制松下送丝管TDT90019，而焊接电源多为模拟控制，松下送丝管TDT90019所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器松下送丝管TDT90019人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决松下送丝管TDT90019于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何松下送丝管TDT90019企业都不能忽视的松下送丝管TDT90019问题，因而abb机器人的广泛应松下送丝管TDT90019用势在必行。松下送丝管TDT90019过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和松下送丝管TDT90019利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置松下送丝管TDT90019的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。松下送丝管TDT90019松下送丝管TDT90019松下送丝管TDT90019

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