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　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池松下送丝轮MDR01001熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属松下送丝轮MDR01001完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序松下送丝轮MDR01001堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道松下送丝轮MDR01001每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的终焊道松下送丝轮MDR01001（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下送丝轮MDR01001于工件的运动松下送丝轮MDR01001既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。松下送丝轮MDR01001

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托松下送丝轮MDR01001盘上，而托盘可以与松下送丝轮MDR01001线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何松下送丝轮MDR01001调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下送丝轮MDR01001线一般有一个轨道子母车，子母车可以松下送丝轮MDR01001自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把松下送丝轮MDR01001焊好的工件取下松下送丝轮MDR01001，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就松下送丝轮MDR01001可以实现无人或少人生产了。另外生态袋，对焊接机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，松下送丝轮MDR01001主要是性能要可靠。松下送丝轮MDR01001松下送丝轮MDR01001松下送丝轮MDR01001

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA松下送丝轮MDR01001，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态松下送丝轮MDR01001、焊接参数都要求确控制。松下送丝轮MDR01001所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，松下送丝轮MDR01001但是对复杂形状的焊缝，松下送丝轮MDR01001用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单松下送丝轮MDR01001，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外松下送丝轮MDR01001，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，松下送丝轮MDR01001以便作摆动焊，松下送丝轮MDR01001而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，松下送丝轮MDR01001以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。松下送丝轮MDR01001英国焊接研究所发明的搅拌摩擦焊是一种新型固态焊接技术，松下送丝轮MDR01001已经引起全世界的重视，在航空、航天与造船部门已经将这种技术应用于铝合金的焊接，取得很好的效果。松下送丝轮MDR01001松下送丝轮MDR01001松下送丝轮MDR01001

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