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真空电子束焊接在大壁厚阀门和铝合金驾驶舱横梁上的应用，使电子束焊接应用范围越来越广泛。松下气筛TGR01007

　　真空钎焊用于高轿车铝制板翘式冷却器焊接，改变了过去采用机械加工和盐浴钎焊生产制造的方法，使铝制冷却器更适应于汽车工业大批量、高率、低成本、长寿命的需要。松下气筛TGR01007

　　表面火焰喷焊技术应用到重矿行业厚壁输送辊道，是通过对喷粉系统进行改造并研制了的工装及配套设备，松下气筛TGR01007重新设计并制造了重熔系统，解决了"重熔"这一输送辊喷焊的核心技术关键，成功地完成了宽板轧机输送辊的喷焊。松下气筛TGR01007

送丝机构可以装在机器人的上臂上松下气筛TGR01007，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，松下气筛TGR01007使软管处于多弯曲状态松下气筛TGR01007，会严重影响送丝的质量。松下气筛TGR01007所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下气筛TGR01007所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，松下气筛TGR01007送丝导管是否损坏，松下气筛TGR01007有无异常报警。2.松下气筛TGR01007气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。机器人机械系统十分稳定，因此机器人拥有出色的重复精度，可确保精地移向焊缝始端且不会超过目标位置。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。松下气筛TGR010075.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007

3、出现气孔可能为气体保护差、松下气筛TGR01007工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。松下气筛TGR01007

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、松下气筛TGR01007气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。松下气筛TGR01007

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。松下气筛TGR01007

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，松下气筛TGR01007常见的有以下几种：松下气筛TGR01007

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。松下气筛TGR01007

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007松下气筛TGR01007

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